• Article

    Analysis on a Greenhouse Gas Reduction Effect of an Electric Vehicle by Applying the Demand Side Management Method

    전력수요관리 방식을 고려한 전기자동차의 CO2 감축효과 분석

    SHIM, Hyungwook, KIM, Sungsoo

    심형욱, 김성수

    As regards the research of studies for electric vehicle’s environmental friendly, the results indicate that an electric vehicle, including CO2 from ...

    최근 전기자동차의 친환경성에 대한 연구결과에 따르면 전기자동차의 연료인 전기를 생산하는 과정에서 배출되는 CO2로 인하여 전기자동차의 CO2 배출량이 내연기관차보다 오히려 많다는 결과를 발표하고 ...

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    As regards the research of studies for electric vehicle’s environmental friendly, the results indicate that an electric vehicle, including CO2 from power plants, produce CO2 more than an internal combustion vehicle. However, existing studies have an error in the procedure of CO2 calculation in that it supposed the charging demand of electric vehicle is same as the amount of power by additional generation in power plant. According to this, in this paper, based on the “8th Basic Plan for Power Supply and Demand”, the demand supply program of power plant, valley filling method, is considered to calculate more accurate CO2 emission. In results, electric vehicle’s CO2 emission is calculated about 25% of Internal combustion vehicle’s and the power demand supply management shows the effect reducing CO2 emission. If various improved charging methods are developed, electric vehicle would be expected to extension of standing as the main means of the transportation.


    최근 전기자동차의 친환경성에 대한 연구결과에 따르면 전기자동차의 연료인 전기를 생산하는 과정에서 배출되는 CO2로 인하여 전기자동차의 CO2 배출량이 내연기관차보다 오히려 많다는 결과를 발표하고 있다. 그러나 기존 연구는 발전소에서 배출하는 CO2를 산출하는 과정에서 전력수요관리 방식을 고려하지 않았고 전기자동차 충전수요를 순수한 첨두 발전량으로 가정하고 있어, 실제 CO2 배출량과 상당한 오차를 포함하고 있다. 따라서 본 논문은 “제8차 전력수급기본계획” 이행을 위한 Valley Filling 전력수요관리 방식을 적용하여 전기자동차 충전수요에 따른 실제적인 CO2 배출량을 분석하였다. 분석결과 전기자동차의 CO2 배출량은 내연기관차의 25% 수준으로 나타났으며 CO2 감축에 있어서 전력수요관리 방식이 효과를 보이는 것을 확인하였다. 본 논문의 결과에 따라 전기자동차는 전력수급계획을 고려한 다양한 충전방식 개발을 통해 점차 친환경적 이동수단으로써 입지를 확대할 수 있을 것으로 기대된다.

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    December 2018
  • Article

    Analysis of Traffic Flow Characteristics Using Taxi DTG Big Data

    택시 DTG 빅데이터를 활용한 교통류 특성 분석: 서울시 주요 간선 도로 축 사례를 중심으로

    KWON, Minyoung, KIM, Youngchan

    권민영, 김영찬

    Taxi DTG (Digital TachoGraph) data is the operation record of personal or corporate taxi cabs belonging to the city government. The DTG ...

    택시 DTG 데이터는 운행위치, 속도 등의 운행 정보를 10초 단위로 수집하는 택시 운행기록정보로서 현재 서울시에 등록된 7만2천여 대의 택시에서는 연간 1,300억 ...

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    Taxi DTG (Digital TachoGraph) data is the operation record of personal or corporate taxi cabs belonging to the city government. The DTG data includes many informations such as locations of getting on and off the taxi, travel speed etc. About 72,000taxies registered in the city of Seoul are gathering 130billion traffic information data annually. Currently, most of the DTG data are being discarded except for generating traffic information and vehicle control purposes. However, it is necessary to utilize the Taxi DTG data, actual vehicular traffic data, in traffic operation field such as traffic flow analysis. The purpose of this study is to analyze major arterials in Seoul using taxi DTG big data and to compare with existing major arterials used in the city of Seoul. We extracted traffic volume and speed of each link by processed DTG data and identify major road and compare with the current major arterials used in the city of Seoul. As a result, Although most of the derived roads were consistent with the existing management arterials, there was some road that was not included in existing management targets. This is 5roads extracted by the top 200links and 4 additional roads by top 500links. The road seems to be considered when selecting major roads in the future.


    택시 DTG 데이터는 운행위치, 속도 등의 운행 정보를 10초 단위로 수집하는 택시 운행기록정보로서 현재 서울시에 등록된 7만2천여 대의 택시에서는 연간 1,300억 건의 이동정보가 수집되고 있다. 그러나 최근 택시 DTG 데이터의 대부분은 실시간 소통정보 생성 및 택시 차량 관리용도 외에는 활용되지 않고 있다. 하지만 택시 DTG 데이터는 실제 차량 데이터로서 교통류 분석 등의 활용 가능성이 있다. 본 연구의 목적은 택시 DTG 빅데이터를 통해 산출한 주요도로와 현재 주요 서울시 주요도로 관리 축을 단순 비교 ‧ 분석 하여 기존 주요도로축을 검증 및 확인하고 추가적으로 선정 가능성이 있는 도로를 검출하고자 했다. 분석방법은 DTG 데이터를 가공하여 각 링크별 통과차량대수를 산출하고 통과차량대수가 많은 상위 링크를 산출한다. 결과 값으로부터 주요 도로를 산출하고 기존 서울시 주요 간선도로 관리축과 비교 분석한다. 결과적으로 DTG 빅데이터 분석을 통해 산출된 주요도로가 기존과 상당부분 일치했다. 하지만 통과차량대수는 많은 것으로 관측되나 기존 간선도로 관리축에 포함되지 않은 도로들이 추출되었다. 이는 도산대로, 사평대로 등 통과교통량 상위 200개 추출 링크 기준 5개 도로, 상위 500개 추출 링크 기준 추가 4개 도로이다. 이는 향후 주요도로축 선정 시 고려되어야 할 부분으로 보인다.

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    December 2018
  • Article

    A Study on the Factor of Individual Preference for Share-based Fully Autonomous Vehicle

    공유기반 완전자율주행차량에 대한 개인의 선호 요인에 관한 연구

    LEE, Hye Ryeong, JUNG, Hun Young

    이혜령, 정헌영

    Recently, there has been an active discussion on the development and commercialization of Autonomous Vehicle (AV). Therefore, this study purpose to examine ...

    최근 자율주행차량(AV)의 개발과 상용화에 관한 지속적 논의가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 연구에서는 FAV (Fully AV)의 상용화 상황을 가정하고 ...

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    Recently, there has been an active discussion on the development and commercialization of Autonomous Vehicle (AV). Therefore, this study purpose to examine the factors affecting the preference of SBFAV (Share-based Fully AV) using the multinomial logit model by assuming the popularization of FAV (Fully AV). In this study, ‘SBFAV’ was defined as ‘FAV based on shared transport of passengers such as public transit, taxi and sharing services’. The major results of the study are summarized in what follows. First, according to the public awareness analysis, the preferred order of transportation mode is PAV (Partially AV) (38.0%), transit of FAV (24.6%) and FAV (22.0%) and so on. Second, people who the lower the age (-), the higher income (+), the less expectation of AV (-), the higher the distrust of AV (+), having a driving license and mainly using a car prefer PPAV (Personal PAV) to SBFAV. Third, people who the higher the income (+), the higher the expectation of AV (+), and mainly using a car have a high probability to choose the PFAV (Personal FAV) than SBFAV. Based on the research, this study’s policy implications are these. If a new type of public transit is operated similar to DRT, it will be possible to activate shared transport effectively. Also, it is necessary to make a effective policy for activating SBFAV considering the characteristic those who want to use SBFAV.


    최근 자율주행차량(AV)의 개발과 상용화에 관한 지속적 논의가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 연구에서는 FAV (Fully AV)의 상용화 상황을 가정하고 다항로짓모형을 활용하여 SBFAV (Share-based FAV)의 선호에 미치는 영향 요인을 검토하고자 하였다. 단, 본 연구에서는 SBFAV를 ‘대중교통, 택시, 공유서비스와 같이 통행자들의 공유를 기반으로 하는 완전자율주행 교통수단’으로 정의하였다. 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 시민의식 분석 결과, AV 상용화 시 교통수단의 선호는 PAV (Partially AV) (38.0%), 완전자율주행 대중교통(24.6%),FAV) (22.0%) 순으로 나타났다. 둘째, 먼저 SBFAV을 선호하는 집단에 비해 연령이 낮을수록(-), 소득이 높을수록(+), AV에 대한 기대가 적을수록(-), AV에 대한 불신이 높을수록(+), 또한 현재 운전면허 보유하고 있으며 자가용이 주 교통수단인 경우 SBFAV보다 PPAV를 선택할 확률이 높은 것으로 분석되었다. 셋째, 소득이 높을수록(+), AV에 대한 기대감이 높을수록(+), 주교통수단이 자가용일 경우 SBFAV에 비해 PFAV를 선호할 확률이 높은 것으로 나타났다. 연구 결과를 바탕으로 정책적 함의를 제시하면, DRT와 유사한 형태의 새로운 대중교통 서비스가 시행된다면 보다 효과적인 공유서비스 활성화가 가능할 것이며, 향후 SBFAV의 잠재적 수요 집단에 대한 고려를 바탕으로 한 SBFAV 활성화 정책의 수립이 필요할 것이다. 그러므로 본 연구는 AV 기반의 공유교통의 효과적인 장래 교통계획의 방향을 제시하는 기초적 자료가 될 것이라 판단된다.

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    December 2018
  • Article

    Analysis of Factors Influencing Traffic Accident Severity According to Gender of Bus Drivers

    버스운전자 성별 교통사고 심각도 영향요인 분석

    BHIN, Miyoung, SON, Seulki

    빈미영, 손슬기

    This study was conducted in an attempt to identify the factors influencing traffic accident severity according to gender (All, Male, Female) of ...

    본 연구는 버스운전자 성별(전체, 남성, 여성)에 따라 사고심각도에 미치는 영향요인을 규명하고, 향후 첨단운전자 지원시스템 우선도입 방안을 제시하기 위하여 수행되었다. 교통사고자료는 ...

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    This study was conducted in an attempt to identify the factors influencing traffic accident severity according to gender (All, Male, Female) of bus drivers, and to propose a method for future introduction of advanced driver assistance system. Traffic accident data was gathered from the 「Traffic Accident Analysis System (TAAS)」 of the Korea Road Traffic Authority, of accidents caused by local/inter city buses in 31cities of Gyeonggi-do Province within 3years (2014-2016) of time. Analysis was carried out by first reviewing the gender variable with the decision tree model, then analyzing the accident severity according to gender using the ordered logit model. The results of the decision tree model show that light violation and vehicle to vehicle variables have the greatest influence in both All and Male drivers, and that the chances of severe injuries and casualties increase the more the driver violates the traffic lights, and the less the accident is a vehicle to vehicle type. On the other hand, there were no selected variable for female drivers. Results of the severity model analysis show that light violation variable holds significance in all three categories. In both All and Male category, Vehicle to Pedestrian, Speed violation, and Median Encroachment were selected as the explanatory variable. In the Male category, Intersection variable was additionally selected. Also, Intercity bus and Safety distance violation were selected as unusual variable for Female drivers. Thus, with the analyzed results, this study offers a policy implication for the introduction of the advanced driver assistance system according to the accident severity of each gender.


    본 연구는 버스운전자 성별(전체, 남성, 여성)에 따라 사고심각도에 미치는 영향요인을 규명하고, 향후 첨단운전자 지원시스템 우선도입 방안을 제시하기 위하여 수행되었다. 교통사고자료는 도로교통공단「교통사고분석시스템(TAAS)」을 이용해 3년 동안(2014-2016년) 경기도 31개 시 ‧ 군에서 발생한 가해 시내 ‧ 시외버스 사고자료를 수집하였다. 분석방법은 의사결정나무(Decision Tree)모형으로 성별 채택 변수를 1단계로 검토한 후, 순서형 로짓(Ordered Logit)모형을 이용해 성별 사고심각도 모형을 분석하였다. 의사결정나무 분석결과, 전체 및 남성운전자 분석에서 동일하게 신호위반변수와 차대차변수가 가장 중요한 영향요인으로 채택되었으며, 운전자가 신호위반을 할수록, 차대사람 사고일수록 중상 및 사망의 비율이 더 높은 것으로 나타났다. 반면, 여성운전자는 변수가 채택되지 않았다. 심각도 모형 분석결과, 신호위반 변수가 세 유형에서 모두 유의한 변수로 채택되었다. 전체운전자 모형과 남성 운전자 모형 모두 설명변수로 차대사람, 과속 및 중앙선 침범이 동일하게 선정되었으며, 남성운전자 모형에서는 도로형태항목 중 교차로변수가 추가적으로 채택되었다. 또한 여성운전자 모형에서는 버스유형 항목의 시외버스와 법규위반 항목의 안전거리미확보변수가 변수로 선정되었다. 따라서 본 연구는 이러한 분석결과에 근거하여 버스운전자 성별 사고심각도에 따른 첨단운전자 지원시스템 도입을 위한 정책적 시사점을 제시하였다.

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    December 2018
  • Article

    Estimating Long-distance Travel Demand of the Wheelchair Users Using O/D Expansion Method

    통행전수화기법을 이용한 휠체어 장애인의 장거리 통행수요 추정

    CHO, Sung-Jin, YI, Yongju, JANG, Jeong Ah, CHOI, Keechoo

    조성진, 이용주, 장정아, 최기주

    This research is a basic study for the introduction of the current government’s wheelchairs-enabled express/intercity buses to improve the long-distance ...

    이 연구는 휠체어장애인의 장거리통행 서비스 개선을 위한 현 정부의 휠체어 탑승 가능 시외/고속버스의 도입을 위한 기초연구로서 휠체어장애인의 장거리통행 수요를 추정하고 이를 ...

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    This research is a basic study for the introduction of the current government’s wheelchairs-enabled express/intercity buses to improve the long-distance mobility of wheelchair users. Therefore, it aims to estimate the demand for long-distance travel for wheelchair users and uses it to identify the long-distance traffic patterns of wheelchair users. In detail, the demand for wheelchair-enabled express/intercity buses was estimated based on a wheelchair user survey by using an O/D expansion method. According to the analysis of the predicted demand, there is a lot of long-distance travel connecting big cities, such as Seoul, Busan, and Daejeon. While train usage is relatively high in some areas where train routes are well developed, more traffic using a private car occurs in other areas. Moreover, visiting relatives typically accounts for most of the purpose of long-distance travel by wheelchair users, except for tourist traffic to Gangwon. Lastly, the rate of long-distance traffic over time is mainly concentrated in the morning/afternoon peak hour (9-10 AM. and 4-6 PM). Based on these results, it will be possible to provide the necessary information for the route planning and time scheduling of wheelchair-enabled express/intercity buses. In the following study, stated preference survey will be applied to consider changes in the transport mode decision of wheelchair users.


    이 연구는 휠체어장애인의 장거리통행 서비스 개선을 위한 현 정부의 휠체어 탑승 가능 시외/고속버스의 도입을 위한 기초연구로서 휠체어장애인의 장거리통행 수요를 추정하고 이를 토대로 휠체어장애인의 장거리 통행실태를 파악하고자 한다. 구체적으로 휠체어 이용 장애인을 대상으로 장거리통행에 대한 설문조사를 실시하여 조사결과를 기초로 통행전수화기법을 이용하여 휠체어 장애인의 고속/시외버스 이용수요를 추정하였다. 분석 결과 서울-부산, 서울-대전, 대전-청주 등 대도시를 연결하는 광역통행량이 많이 나타났고, 수단별로는 기차 노선이 발달한 지역 간에는 기차 이용률이 그 외 지역에서는 자가용 이용률이 상대적으로 높게 나타났다. 통행목적별로는 친지방문이 가장 많고, 특이하게 강원권을 방문하는 장거리통행은 주로 관광목적이 많았다. 마지막으로 시간대별 통행발생률을 살펴보면, 주로 오전/오후 출퇴근시간대에 집중적으로 나타났다. 이러한 결과를 토대로 휠체어 탑승가능 버스의 노선 및 배차계획에 필요한 정보를 제공할 수 있을 것이다. 향후 연구에서는 SP조사를 통해 휠체어 장애인의 수단전환에 따른 통행변화도 함께 고려하고자 한다.

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    December 2018
  • Article

    Analysis of Factors Affecting Speed ​​Limit Compliance by Location of Designated Facilities for School Zones

    어린이보호구역 지정 대상시설 위치에 따른 제한속도 준수요인 분석

    KIM, Dohoon, CHOI, Yongseok, KIM, Eungcheol

    김도훈, 최용석, 김응철

    The central government is working to prevent children’s traffic accidents, such as developing a standard model for the maintenance of school ...

    중앙정부는 어린이보호구역 정비 표준모델을 개발하여 어린이보호구역 지정 및 개선사업 시행 시 가이드라인을 제공하는 등 어린이 보호구역 내에서 어린이 교통사고 예방을 위한 다양한 ...

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    The central government is working to prevent children’s traffic accidents, such as developing a standard model for the maintenance of school zones. However, as a result of analyzing the travel speed data of the UTIS (Urban Traffic Information System) collected in school zones of Incheon Metropolitan City, the rate of compliance with the speed limit on the local roadways is as low as 67%. This means that it is necessary to analyze the relationship between various driving environment variables and compliance with the speed limit in school zones. Therefore, this study has established six types of school zone according to the road function and the location of the facility designated as the school zone. This study also analyzed the effect of various driving environment conditions on the driver’s compliance with the speed limit by developing a binary logistic regression model for each type.


    중앙정부는 어린이보호구역 정비 표준모델을 개발하여 어린이보호구역 지정 및 개선사업 시행 시 가이드라인을 제공하는 등 어린이 보호구역 내에서 어린이 교통사고 예방을 위한 다양한 정책을 추진하고 있다. 그러나 인천광역시 어린이보호구역에서 수집된 2017년도 도시교통정보시스템의 통행속도자료를 분석한 결과 국지도로에서의 제한속도 준수율이 최소 67%까지 낮게 나타났다. 이는 어린이보호구역에서 다양한 주행환경변수와 제한속도 준수 여부와의 관계를 분석할 필요가 있다는 것을 의미한다. 따라서 본 연구에서는 도로기능과 어린이보호구역 지정 대상시설 위치에 따라 어린이보호구역을 총 6개 유형으로 정립하였으며, 개별 유형마다 이항로지스틱 회귀모형을 개발하여 다양한 주행환경조건이 운전자의 제한속도 준수 여부에 어떠한 영향을 미치는가에 대해 분석하였다.

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    December 2018
  • Article

    Analysis of Characteristics of Driver’s Intervention on Adaptive Cruise Control Systems and Driving Stability

    ACC 장착 차량 운전자의 시스템 개입특성 및 주행안정성 분석

    PARK, Jiwon, JANG, Ji Yong, OH, Cheol

    박지원, 장지용, 오철

    A promising technology for eliminating the rear-end crash potential due to driver’s faults is adaptive cruise control (ACC) systems. ACC is ...

    Adaptive Cruise Control (ACC)은 종방향 자율주행 환경에서 운전자의 주행을 보조하는 첨단운전자지원시스템이며 선행차량과 후행차량 간 상대속도와 차간거리에 의해 구동된다. 그러나 운전자의 인지특성을 ...

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    A promising technology for eliminating the rear-end crash potential due to driver’s faults is adaptive cruise control (ACC) systems. ACC is generally operated by relative speed and spacing between an ACC-equipped subject vehicle and a lead vehicle. However, the operation of ACC systems without the driver’s human factor characteristics leads to frequent driver’s interventions on the system. These interventions tend to reduce driving comfort and stability. This study identified the characteristics of driver’s interventions on ACC systems by conducting an image survey and driving simulation experiments. It was found that 1.0second of time-to-collision (TTC) was the most preferred threshold that minimized the willingness to intervene in the system. Regarding the driving stability, the peak-to-peak jerk value representing the change in jerk value over an analysis period was approximately 160% larger when drivers intervened in the system. These results imply that improper operations of ACC would result in negative effects to increase interferences and degrade the driving stability. The outcome of this study is expected to be effectively used for the development of ACC systems considering driver’s human factor issues.


    Adaptive Cruise Control (ACC)은 종방향 자율주행 환경에서 운전자의 주행을 보조하는 첨단운전자지원시스템이며 선행차량과 후행차량 간 상대속도와 차간거리에 의해 구동된다. 그러나 운전자의 인지특성을 고려하지 않은 ACC 기반의 주행환경은 운전자의 시스템 개입 빈도를 증대시킬 수 있다. 이러한 운전자의 ACC시스템 개입은 빈번한 가속 또는 감속의 형대로 나타나게 되는데, 차량의 주행 안정성에 영향을 미치게 되고 운전자의 주행안락감을 저하시킬 수 있다. 본 연구의 목적은 종방향 자율주행 환경에서 운전자의 인지특성을 반영한 ACC 운영파라미터를 도출하고 운전자의 주행안락감 및 차량의 주행안정성을 평가하는 것이다. 영상기반 인지특성 조사를 통해 운전자의 주관적 위험도와 주행개입 의지 여부를 조사하여 운전자의 인지특성을 반영한 time-to- collision (TTC)임계값을 도출하였다. 이를 활용한 주행 시뮬레이션 실험을 수행하고 Jerk분석을 통해 ACC차량 운전자의 주행개입 특성 및 차량의 주행안정성을 평가하였다. 영상기반 인지특성 조사 분석결과 TTC임계값이 작아질수록 운전자의 주관적 위험도가 증가하였으며, TTC가 1.0초 일 때 가장 낮은 주행개입 의지가 관찰되었다. 주행 시뮬레이션 실험을 통해 수집한 Jerk값을 분석하여 주행안정성을 평가하였다. Jerk값의 변화량을 나타내는 peak- to-peak Jerk값이 운전자가 시스템에 개입하는 경우 약 160%이상 증가하는 것으로 나타났다. 따라서 종방향 자율주행 환경에서 ACC 시스템의 운영 임계값이 적절하지 않은 경우에는 운전자의 주행개입 후 운전자의 주행안락감과 차량의 주행안정성이 저하될 수 있음을 확인하였다. 본 연구의 결과는 운전자의 인지 및 반응특성을 고려한 ACC시스템의 설계 및 개발을 위한 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.

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    December 2018
  • Article

    Analysis of Driving Behavior and Correlation with Crashes in Rainy Weather Using Digital Tachograph: Focusing on Driving Record of Taxi in Seoul

    디지털운행기록을 활용한 우천시 주요 운전행동과 사고와의 상관성 분석: 서울시 택시 운행자료를 중심으로

    LEE, Jooyoung, YEO, Jiho

    이주영, 여지호

    Despite number of traffic crashes in Korea has been decreasing due to continuous efforts to improve traffic safety, there are still high ...

    교통안전 증진을 위한 지속적인 노력으로 국내 교통사고수는 감소하는 추세를 보이고 있다. 하지만 여전히 OECD 국가 평균 대비 높은 사망자를 발생시키고 있으며, 이를 ...

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    Despite number of traffic crashes in Korea has been decreasing due to continuous efforts to improve traffic safety, there are still high fatailities compared with OECD countries. Therefore, in-depth study of traffic crash is needed. Especially, recent data collection technology enables us to investigate driver’s driving behavior. The driving behavior of the driver is greatly influenced by the environment of roadway, weather conditions, and so on, so it is necessary to analyze the driving behavior in consideration of the surrounding environment. In this study, driving behavior according to weather condition was analyzed using 10-day driving record data collected from the digital tachograph during September 2008 to December 2013 of taxi in Seoul. Using the data from the Korea Meteorological Administration (KMA), driving record data is distinguished between rainy and clear by day of operation. Driving behaviors were analyzed by clustering analysis to derive a total of 12 representative driving behaviors and analyzed the differences according to rainy and clear cases. In addition, spatial analysis of past crashes showed that crashes had a high positive correlation with driving behavior in rainy weather, and major driving behaviors at the accidents at rainy days were sudden braking and sudden starting behavior. In this study, the characteristics of each weather condition were derived by comparing and analyzing the difference of driving behavior according to the weather condition using the driving record data, and the main factors influencing the crash occurrence were derived. If we increase the amount and duration of driving record data, it is possible to analysis more generalized relationship between driving behavior and crahes according to weather conditions. Through this, it is possible to establish pre-emptive traffic safety measures and to enhance safety driving information by deriving risk behaviors according to weather conditions.


    교통안전 증진을 위한 지속적인 노력으로 국내 교통사고수는 감소하는 추세를 보이고 있다. 하지만 여전히 OECD 국가 평균 대비 높은 사망자를 발생시키고 있으며, 이를 해결하기 위해 지속적인 연구가 수행되고 있다. 특히 최근 데이터 수집기술의 발달로 운전자의 운전행동에 대한 연구가 활발히 수행이 되고 있다. 운전자의 운전행동은 주행하고 있는 도로의 환경, 기상상황 등에 큰 영향을 받기 때문에 주변환경을 고려하여 운전행동을 분석할 필요성이 있으며, 이에 본 연구에서는 서울지역 택시의 디지털 운행기록계로부터 수집된 2013년 9월 중 10일간의 운행기록자료를 활용하여 기상상황에 따른 운전 행동을 분석하였다. 기상청 자료를 이용하여 운행기록일별로 우천시와 맑음 상황을 구분하였고, 클러스터링 분석을 활용하여 총 12가지의 대표운전행동을 각각의 기상상황에 따라 비교 분석하였다. 또한, 과거 사고와의 공간분석을 통해 우천시 사고가 운전행동과 높은 양의 상관관계를 가짐을 보이고, 우천시 사고 다발지점에서의 주요 운전행동이 급제동과 급출발 행동이었음을 도출하였다. 본 연구는 대용량의 운행기록자료를 이용하여 기상상황에 따른 운전행동의 차이를 도출하고 운전행동과 교통사고 간의 상관관계를 증명하였다는 점에서 의의가 있다. 추후 분석 데이터양과 기간을 늘린다면 보다 일반화된 각 기상상황에 따른 운전행동과 사고 간의 관계에 관한 연구가 가능하다. 이를 통해 기상상황에 따른 사고 위험 행동들을 도출하여 선제적인 교통안전 대책 수립 및 안전운행정보 고도화가 가능할 것으로 판단된다.

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    December 2018
  • Article

    Analysis of Pedestrian Trajectory Patterns Using LiDAR-based Pedestrian Tracking

    LiDAR 기반 보행자 추적을 통한 보행 궤적 패턴 분석 연구

    JO, Young, JEONG, Eunbi, YOU, Soyoung Iris, OH, Cheol

    조영, 정은비, 유소영, 오철

    The effective provision of route information in subway stations is essential for not only the edestrian guidance but also the evacuation in ...

    도시철도 역사 내 경로안내체계는 길찾기 뿐만 아니라 재난재해 발생 시 인명피해 최소화를 위하여 효과적인 정보 제공이 필요하다. 이에 본 연구에서는 역사 내 ...

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    The effective provision of route information in subway stations is essential for not only the edestrian guidance but also the evacuation in emergency situations including natural disaster and terrors. This study developed a methodology for characterizing the pedestrian walking trajectory patterns, which can potentially represent the performance of information provision and facility operations in subway stations. Pedestrian tracking data was collected at the Samsung subway station using a LiDAR-based tracking technique. Pedestrian trajectories were classified into four groups such as pacing, lapping, stay, and inefficiency. Feature vectors were extracted toward the reliable characterization of pedestrian walking trajectories. A heuristic classification algorithm based on extracted features was then developed for the trajectory labeling. Approximately, 20% of pedestrians in our dataset were identified as having abnormal trajectories. The outcome of this study is expected to be useful in analyzing pedestrian trajectory patterns.


    도시철도 역사 내 경로안내체계는 길찾기 뿐만 아니라 재난재해 발생 시 인명피해 최소화를 위하여 효과적인 정보 제공이 필요하다. 이에 본 연구에서는 역사 내 경로안내체계의 적절성을 평가할 수 있는 보행 궤적 패턴 분석을 위한 방법론을 개발하였다. 2호선 삼성역을 대상 역사로 설정하여 LiDAR 기반으로 수집된 보행 궤적 자료를 활용하였다. 보행자 배회 유형은 pacing, lapping, stay, inefficiency로 분류하였으며, 개별 보행 궤적 내 특성을 나타낼 수 있는 특징벡터를 도출하였다. 각 특징벡터에 대응하는 임계값 설정을 통해 보행 궤적 데이터 레이블링을 위한 휴리스틱 알고리즘을 구축하였다. 분석 결과, 보행자 중 약 20%가 배회 궤적을 나타낸 것으로 도출되었다. 본 연구에서 제시한 방법론은 지하철 역사 내 보행 패턴 분석을 위해 효과적으로 활용될 것으로 기대된다.

    - COLLAPSE
    December 2018